機床上下料機械手可分為一控一上下料機械手 、一控二上下料機械手、二控二上下料機械手、多臺聯動上下料機械手 。  

桁架機械手上下料系統屬于較智能的自動化設備，可連接多臺機床（數控車床、加工中心、磨床等)配合自動上下料料倉組成工業機器人自動化生產線，實現包括車、銑、磨、精加工多道工序在內整條生產線的自動化生產。如采用現場總線以及上位機，配合關節機器人，自動在線監測設備等，可實現網絡化，智能化的無人化工廠。

設計特點：

1、桁架機械手位于數控車床主軸正上方位，桁架X軸Z軸長度根據客戶機床實際測量長度、送料深度而定；

2、機械手采用全鋼結構精加工處理，承載強，剛性好，具高強度防震功能，低噪音；并自帶注油系統，確保運行順暢；

3、進口伺服電機、減速機、直線導軌、齒輪齒條配置，確保重復精度高、長期穩定使用；

4、機械手末端采用氣爪帶旋轉機構；氣爪帶自鎖功能，防斷電斷氣松脫功能；

5、自動送料到位檢測，避免撞車、打刀等情況發生，加工安全可靠；

6、機械手夾爪末端和機床內部增加吹氣裝置，確保將卡盤上切屑自動吹干凈，保證裝夾質量

7、桁架機械手采用專用控制系統與機床控制系統協調聯動，采用觸摸屏操作界面，進行各項參數設定。該系統調試方便，簡單易學；

8、機械手采用多處光電傳感技術，提醒操作人員及保障操作安全。9、機械手安裝改造過程中不改變機床原有工藝；可以實現自動和人工切換作業；（機床上部要開口改造，門要改造成氣缸式自動移門，卡盤如原來是液壓的不需要做改造）

10、機械手重復定位精度準確；產品換型時間短；每道產品上下料時間快；

11、機械手整體設計大氣、美觀、平穩、安全，噪音低；

12、根據工藝需要，我司可開發加工產品在線檢測功能，包括視覺檢測、接觸式檢測、激光檢測等手段，實現加工產品質量的實時監測；

采用模塊化設計，使用獨立的、以ARM處理器為核心的智能控制系統；主體橫梁、豎臂采用鋼梁結構，強化了整體剛性；各模塊在機械上彼此相對獨立，可以在一定范圍內進行組合而不需要重新設計和制造，可根據客戶產品工藝要求組合成雙臂、多臂等形式；主要應用于汽車零配件、儀器儀表、精密機械等機械加工領域。

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