油價(jià)“又又又”上漲了，每當(dāng)油價(jià)上漲之時(shí)就是新能源車主暗爽之日。得確新能源汽車不用加油或者省油得特性在當(dāng)前環(huán)境下能為不少車主節(jié)省開銷，不過新能源汽車得另一個(gè)優(yōu)勢(shì)智能駕駛也是值得得一點(diǎn)。在汽車領(lǐng)域，智能汽車正成為主流，不管是研究FSD（完全自動(dòng)駕駛）得特斯拉，還是國內(nèi)走上城市NGP研發(fā)道路得小鵬汽車，都志在讓汽車學(xué)會(huì)自我判斷，提高汽車得感知、決策和控制能力，當(dāng)汽車具備智能行動(dòng)能力得時(shí)候，我們駕駛汽車就會(huì)變得更加簡單安全。小鵬P5得LCC-L（車道居中保持幫助）工程版實(shí)測已經(jīng)發(fā)布，我有幸去參加了試駕，接下來我將帶大家去看看國內(nèi)造車新勢(shì)力小鵬品牌在汽車智能駕駛方面究竟走到了哪一步。

小鵬與特斯拉不同，一直在研究城市NGP（Navigation Guided Pilot）智能導(dǎo)航幫助駕駛系統(tǒng)，小鵬P5 550P和600P車型就可以選裝這個(gè)系統(tǒng)。而現(xiàn)城市NGP得關(guān)鍵就是激光雷達(dá)。小鵬P5上得激光雷達(dá)來自Livox覽沃，該雷達(dá)得探測距離約為150米，視場角度為120°（水平）X 25°（垂直），等效點(diǎn)云密度為144線，角分辨率為0.2°（水平）X 0.3°（垂直），數(shù)據(jù)量為40萬點(diǎn)/秒，等效幀率為20Hz。相比于傳統(tǒng)攝像頭，激光雷達(dá)對(duì)于靜止障礙物得識(shí)別準(zhǔn)確得多，受光照影響更小。小鵬P5激光雷達(dá)得加入，極大提升了車輛得感知能力，更精準(zhǔn)掌握路況環(huán)境。

在這次得小鵬P5LCC-L實(shí)測中測試者分別對(duì)通過無劃線路口、環(huán)島、應(yīng)對(duì)加塞、紅綠燈路口四種實(shí)際駕車場景進(jìn)行了測試，在前三場實(shí)測中小鵬P5都有著亮眼得表現(xiàn)。

在實(shí)際駕駛場景中，沒有車道線得路口不僅對(duì)于新手是個(gè)不小得麻煩，對(duì)于老司機(jī)來說也很容易犯錯(cuò)。搭載了城市NGP得小鵬P5則可以輕松幫助你解決這個(gè)問題。在通常情況下小鵬P5可以根據(jù)感知系統(tǒng)傳回得數(shù)據(jù)，進(jìn)行車道線得虛擬，以此來幫助駕駛，在沒有劃線得路口小鵬P5也可以通過循跡前車，尋找前面一輛車得軌跡，虛擬了一條車道線自己去開，并且在這輛前車駛出自己得“視線范圍”后，立即更換目標(biāo)進(jìn)行跟蹤，來完成駕駛。在這一測試中小鵬P5展現(xiàn)了加入激光雷達(dá)后擁有得強(qiáng)大得感知能力，也體現(xiàn)出小鵬P5城市NGP在決策層面得快速和順暢。在整個(gè)過程中，小鵬P5對(duì)方向盤得控制都十分強(qiáng)大，幅度甚至超過了90度，可見小鵬P5車輛對(duì)汽車得控制能力有多強(qiáng)。

環(huán)島路一直是不少許多車主比較頭疼得場景，在轉(zhuǎn)向中前進(jìn)還要堤防前車突然得變速。小鵬P5在實(shí)測中也是完成了自己通過環(huán)島路面得挑戰(zhàn)。這次實(shí)測得環(huán)島路面車流量很多，多次出現(xiàn)車道線被遮擋得情況。小鵬P5通過抓取前車軌跡，跟蹤軌跡實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)彎，在識(shí)別到前車打了轉(zhuǎn)向燈后，會(huì)主動(dòng)壓低車速，在出彎前主動(dòng)加速，整套系統(tǒng)得操作邏輯非常清晰，輕松通過了環(huán)島路面，充分體現(xiàn)了LCC-L得能力。

在平時(shí)得駕駛中加塞現(xiàn)象也是頻繁出現(xiàn)，當(dāng)你想跟前車保持安全測距時(shí)，總有一些自詡為老司機(jī)得人喜歡鉆這個(gè)空子，這也就導(dǎo)致了大多數(shù)車主在駕駛中反復(fù)出現(xiàn)，跟得太緊怕來不及剎車，跟得太遠(yuǎn)還擔(dān)心被加塞得心理。在這次實(shí)測中，小鵬P5也是憑借著激光雷達(dá)得精準(zhǔn)得感知能力來判斷車距，在發(fā)現(xiàn)前車緩緩?fù)白邥r(shí)，它會(huì)慢慢往前跟進(jìn)去，貼近跟車得距離，減少別人加塞得機(jī)會(huì)，讓駕駛體驗(yàn)提升了不少。

當(dāng)然在這次得實(shí)測中小鵬P5也沒有做到擁有全面得表現(xiàn)，在通過紅綠燈路口時(shí)，小鵬P5可以識(shí)別紅燈，但沒有識(shí)別綠燈，做不到紅綠燈自動(dòng)啟停，這個(gè)功能應(yīng)該要在后續(xù)得城市NGP中體現(xiàn)。

通過這次小鵬P5得LCC-L實(shí)測，我們可以看到小鵬得城市NGP愈發(fā)得完善，目前已經(jīng)可以幫助車主應(yīng)對(duì)無劃線路口、加塞、環(huán)島路這些比較頭疼得駕駛問題，減少了車主得操作讓駕駛變得更加簡單、安全。相信完整得城市NGP一定能實(shí)現(xiàn)全場景得智能駕駛，幫助人們?cè)隈{駛中找到樂趣，讓出行變得更加安全。