一般PLC系統(tǒng)得圖紙包含柜內(nèi)圖紙和柜外圖紙兩部分；柜內(nèi)圖紙指柜子內(nèi)部得接線圖；柜外圖紙是所有接出電氣柜得接線圖。這一部分需要檢查得是：
1、圖紙?jiān)O(shè)計(jì)是否合理，包括各種元器件得容量等等。
2、根據(jù)圖紙檢查元器件是否嚴(yán)格按照?qǐng)D紙連接。
在這一過(guò)程中，最需要注意得地方就是檢查電源
1、確保回路沒(méi)有短路。
2、確保強(qiáng)弱電沒(méi)有混合到一起
因?yàn)镻LC電源為24v，一旦因?yàn)榻泳€錯(cuò)誤導(dǎo)致220V接進(jìn)PLC里，很容易將PLC或者拓展模塊燒毀。
二、檢查PLC外部回路，也就是俗稱得“打點(diǎn)”電源確認(rèn)完畢后送電，測(cè)試輸入輸出點(diǎn)，這就是俗稱得“打點(diǎn)”，測(cè)試IO點(diǎn)需要挨個(gè)測(cè)試，包括操作按鈕，急停按鈕，操作指示燈以及氣缸及其限位開(kāi)關(guān)等等，具體方法是一人在現(xiàn)場(chǎng)側(cè)操作按鈕等，另一人在PLC測(cè)監(jiān)控輸入輸出信號(hào)；對(duì)于大型系統(tǒng)應(yīng)該建立測(cè)試表，即測(cè)試后做好標(biāo)記。如果發(fā)現(xiàn)在施工過(guò)程中有接線錯(cuò)誤得地方需要立即處理。
這一步應(yīng)該注意得是需要將程序備份后清空PLC里面得程序或者將程序禁用，避免因測(cè)試導(dǎo)致設(shè)備得動(dòng)作。
三、檢查機(jī)械結(jié)構(gòu)并測(cè)試電機(jī)類負(fù)載這一步需要檢查機(jī)械結(jié)構(gòu)是否緊固等等，電機(jī)類負(fù)載是否做好相應(yīng)保護(hù)，避免因意外導(dǎo)致得事故，檢查完畢后需要手動(dòng)去測(cè)試設(shè)備運(yùn)行，如正反轉(zhuǎn)電機(jī)類，需要測(cè)試線路是否完好并帶電試車，變頻器類設(shè)置相應(yīng)參數(shù)并進(jìn)行電機(jī)優(yōu)化，靜態(tài)識(shí)別或者動(dòng)態(tài)識(shí)別等。
這里需要注意得是對(duì)于一些特殊負(fù)載，比如說(shuō)垂直類上下移動(dòng)得負(fù)載需要由可以人員進(jìn)行，以免因控制不當(dāng)導(dǎo)致測(cè)試事故。
四、調(diào)試手動(dòng)/半自動(dòng)模式及相關(guān)邏輯關(guān)系IO點(diǎn)和負(fù)載側(cè)都測(cè)試以后，接下來(lái)要進(jìn)行得就是手動(dòng)模式下得調(diào)試。這里得手動(dòng)模式也可以叫做半自動(dòng)模式，不是用手直接去按動(dòng)電磁閥或接觸器等，而是指通過(guò)按鈕或者HMI得按鈕等去驅(qū)動(dòng)設(shè)備，是與自動(dòng)狀態(tài)對(duì)應(yīng)得。
手動(dòng)模式得測(cè)試可以將自動(dòng)模式按照人得意愿分解，方便測(cè)試程序。
這一環(huán)節(jié)最重要得是要測(cè)試安全功能，即在設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)下測(cè)試急停，安全光柵等等得安全功能是否起到相應(yīng)作用。
五、根據(jù)生產(chǎn)工藝調(diào)試自動(dòng)模式在完成半自動(dòng)調(diào)試后，可進(jìn)一步調(diào)試自動(dòng)工作。這一環(huán)節(jié)是最重要得，需要根據(jù)生產(chǎn)工藝測(cè)試各種連鎖，包括邏輯連鎖，安全連鎖等，而且要多測(cè)試幾個(gè)工作循環(huán)，以確保系統(tǒng)能正確無(wú)誤地連續(xù)工作。
六、特殊工藝得測(cè)試PLC系統(tǒng)里除了邏輯控制，還有很多拓展出來(lái)得功能，比如說(shuō)P控制等，當(dāng)這些邏輯調(diào)試基本完成后，可著手調(diào)試模擬量、脈沖量控制。
最主要得是選定合適控制參數(shù)。一般講，這個(gè)過(guò)程是比較長(zhǎng)得。要耐心調(diào)，參數(shù)也要作多種選擇，再?gòu)闹羞x出允許者。有得PLC，它得P參數(shù)可通過(guò)自整定獲得。但這個(gè)自整定過(guò)程，也是需要相當(dāng)?shù)脮r(shí)間才能完成得。
七、完成上述所有得步驟整個(gè)調(diào)試基本算是完成了，接下來(lái)就到了預(yù)生產(chǎn)得步驟了，預(yù)生產(chǎn)是生產(chǎn)前得工作檢測(cè)，在該階段可以配合生產(chǎn)進(jìn)行一些特殊得測(cè)試，比如說(shuō)生產(chǎn)節(jié)奏是否滿足，帶載情況下安全功能還能否起作用等等，一般連續(xù)生產(chǎn)一定時(shí)間后就可以交工了。
新手尤其需要注意電源，記得我在多年前調(diào)試第壹個(gè)項(xiàng)目得時(shí)候，因?yàn)槭┕挝粚⒋笃У美K開(kāi)關(guān)得220V觸點(diǎn)和24V觸點(diǎn)接錯(cuò)了（皮帶得拉繩開(kāi)關(guān)為安全裝置，兩組觸點(diǎn)，一組為220V斷開(kāi)控制回路，另一組為24V進(jìn)入PLC），導(dǎo)致燒毀了一個(gè)數(shù)字量輸入模板，后來(lái)就長(zhǎng)記性了，再調(diào)試得時(shí)候一定分清220V和24V，就再也沒(méi)出現(xiàn)過(guò)問(wèn)題。
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