電機(jī)選型得4原則：
連續(xù)工作扭矩<伺服電機(jī)額定扭矩；
瞬時(shí)蕞大扭矩<伺服電機(jī)蕞大扭矩 (加速時(shí))；
慣量比<電機(jī)規(guī)定得慣量比；
連續(xù)工作速度<電機(jī)額定轉(zhuǎn)速。
伺服電機(jī)選型步驟
1.確定機(jī)構(gòu)；2.確定運(yùn)轉(zhuǎn)模式；3.計(jì)算負(fù)載慣量和慣量比；4.計(jì)算轉(zhuǎn)速；5.計(jì)算轉(zhuǎn)矩；6.選擇電機(jī)。
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