在黑龍江上游左岸，我國黑龍江省大興安嶺地區漠河縣境內的額木爾河河口對岸，有一個俄羅斯小鎮叫阿爾巴津諾，隸屬于俄羅斯阿穆爾州。阿爾巴津諾曾有一個國人都很熟悉的名字——雅克薩，清朝康熙年間著名的雅克薩之戰就發生在這里。

黑龍江是我國北方邊境與俄羅斯的界河，流經蒙古、我國、俄羅斯，以南源額爾古納河為河源，在俄羅斯尼古拉耶夫斯克注入鄂霍次克海峽，全長4440公里。額木爾河是黑龍江的支流，原名叫阿爾巴西河，阿爾巴西是當時達斡爾部落頭人的名字。

在額木爾河與黑龍江交匯地帶，古時候達斡爾部落生活在這里，至明朝末年，這里發展成一個城寨，叫雅克薩城寨，是達斡爾頭人的駐地。雅克薩是滿語稱呼，意為“涮塌了的江灣子”，應該是和此地處于兩河交匯處的位置有關。

清朝入主中原后，為加強我國東北地區的統治和管理，在東北地區設盛京將軍（駐今遼寧沈陽）、寧古塔將軍（駐今黑龍江寧安）和黑龍江將軍（駐今黑龍江璦琿），當地居民也被編入八旗。

1650年，沙俄哥薩克人入侵我國黑龍江流域，強占我方領土，雅克薩也被奪走，沙俄侵略者在雅克薩修筑城堡，設殖民據點。由于當時國內正在為三藩之亂和收復臺灣忙碌，清廷對沙俄侵略者進行警告、交涉均不起作用。在南方事畢，康熙皇帝決定出兵，對沙俄侵略者進行征剿。

1685年-1686年，康熙兩次下令出擊，對侵占我東北的沙俄侵略者實施武裝打擊，最終收復了雅克薩，史稱雅克薩之戰。1685年，都統彭春統管黑龍江軍務，奉命率3000清軍出征。

大軍從璦琿出發，水陸并進直抵雅克薩城，擊斃一百多沙俄守城士兵，沙俄軍頭目托爾布津等投降，在清軍允許下率七百多人撤離，有四十位哥薩克人歸順清朝。清軍摧毀雅克薩城后班師，沒有留人駐防。

沙俄入侵者沒有得到足夠的懲罰，在清軍撤回后，沙俄侵略者托爾布津等卷土重來，重筑雅克薩城，并布置十數門火炮加強城防力量。半年以后，康熙皇帝才得知，只好令薩布素率2000清軍再次出征雅克薩。激戰之后，沙俄督軍托爾布津被炮轟而死，沙俄軍龜縮城內不出。清軍一方面長期圍城，另一方面由清廷和沙俄進行談判。

沙俄由于西線正和土耳其打仗，遂與清朝和解，雅克薩之戰結束。雙方于1689年簽訂《尼布楚條約》劃定邊界，規定外興安嶺以南屬我國，嶺北屬俄羅斯等條款。當然，作為戰爭發生的地點，雅克薩仍然是清朝的。

第二次鴉片戰爭時，沙俄撕毀尼布楚條約，強占外興安嶺以南、黑龍江以北地區，并強迫清廷簽訂了《璦琿條約》，黑龍江左岸的雅克薩也變成了俄領土。雅克薩居民一部分遭到沙俄的屠戮，一部分則南移至嫩江流域。