【太平洋汽車網(wǎng) 新車頻道】日前，我們從官方獲悉，文遠(yuǎn)知行Robotaxi在一次暴雨晚高峰路測過程中，自動駕駛2小時全程無接管，再一次展現(xiàn)出文遠(yuǎn)知行在自動駕駛領(lǐng)域的實(shí)力。

視頻中展示了在自動駕駛測試當(dāng)天，晚高峰時段出現(xiàn)持續(xù)降雨，傳感器套件會造成嚴(yán)重的干擾，對障礙物的精準(zhǔn)識別提出了極高的要求。這種情況下，需要強(qiáng)大的自動駕駛感知算法和穩(wěn)定的自動駕駛規(guī)劃、決策系統(tǒng)來準(zhǔn)確判斷外部環(huán)境，保障車輛的安全行駛。此外，這個測試視頻是東風(fēng)領(lǐng)航項(xiàng)目與文遠(yuǎn)知行合作成果的展示。

在晚高峰測試時，由于外界的光線不足，以及雨水反光的干擾，攝像頭很難識別紅綠燈上的指示。文遠(yuǎn)知行自研的相機(jī)模塊，能夠根據(jù)環(huán)境的變化自動動態(tài)調(diào)整參數(shù)，對紅綠燈、車燈等交通信號進(jìn)行準(zhǔn)確的識別。

當(dāng)體型龐大的大貨車在與自動駕駛車輛混行時，還會對車上的傳感器形成大范圍遮擋，增加自動駕駛車的行駛難度。

高架橋與隧道類似，都存在衛(wèi)星信號不穩(wěn)定的情況，對自動駕駛車的定位造成很大的挑戰(zhàn)。通過多傳感器融合定位方案，文遠(yuǎn)知行Robotaxi能夠?qū)崿F(xiàn)厘米級精準(zhǔn)定位，保障在高架橋、隧道等場景下的安全行駛。

據(jù)悉，文遠(yuǎn)知行自2021年10月起在武漢市經(jīng)開區(qū)正式開展自動駕駛常態(tài)化測試，覆蓋經(jīng)開區(qū)106公里的開放道路，迄今為止已經(jīng)安全測試超過10個月。截至目前，文遠(yuǎn)知行在中美兩地?fù)碛幸恢С?00輛規(guī)模的自動駕駛車隊(duì)，積累下超過650萬公里的自動路測里程。

文遠(yuǎn)知行在武漢的測試車隊(duì)采用東風(fēng)汽車的風(fēng)神E70車型，在東風(fēng)自動駕駛領(lǐng)航項(xiàng)目中提供L4級自動駕駛技術(shù)測試和運(yùn)營服務(wù)。（文：太平洋汽車網(wǎng) 崖雍）