豐田汽車發布了其第二代氫燃料電池車Mirai的車型官圖，新車在外觀設計理念上基本沿用了概念版Mirai的風格。相比于第一代Mirai，新車續航里程還增加了30%，達到651.8公里。新車將于2020年底在日本、北美及歐洲等地開始銷售，但尚不考慮引進國內。

相比于第一代車型，第二代Mirai的造型進一步像豐田家族式的設計靠攏，前臉采用了更為突出的設計，和亞洲龍的風格頗為相似。新車的前懸相對較短，座艙位置也比較靠后，整體的乘坐空間應該會有不錯的表現，尾燈則采用了貫穿式燈帶設計，依舊保持了豐田全新家族式風格。

新車的中控臺造型頗為復雜，向副駕駛員一側傾斜的空調出風口營造出了很強的層次感，同時中控屏又向駕駛員一側傾斜，增加了使用過程中的便利性。配置方面，第二代Mirai配有12.3英寸中控屏、8英寸液晶屏、HUD抬頭顯示、前排座椅加熱/通風以及JBL音響系統等。不過在動力方面，豐田官方還未透露具體參數。